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Control de un robot SCARA mediante autómata programable, integración en célula de fabricación flexible

 

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Author: Monserrat González, Manuel Eduardo
Director: Castaño Castaño, Luis Fernando
Department: Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Date: 2018
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Academic Title: Universidad de Sevilla. Máster Universatario en Automática, Robótica y Telemática
Abstract: En este proyecto se ha realizado la integración de la parte motorizada de un brazo robótico manipulador tipo SCARA a una célula de fabricación empleada para fines docentes. Se parte de una estructura de un robot manipulador SONY SRX 4 CH en la que ...
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Cite: Monserrat González, M.E. (2018). Control de un robot SCARA mediante autómata programable, integración en célula de fabricación flexible. (Trabajo Fin de Máster Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla.
Size: 6.039Mb
Format: PDF

URI: https://hdl.handle.net/11441/80957

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