Repositorio de producción científica de la Universidad de Sevilla

Simulación cinemática y dinámica de un vehículo controlado por control remoto en tres dimensiones

Mostrar el registro sencillo del ítem

dc.contributor.advisor Mayo Nuñez, Juana María es
dc.creator Gónzalez González, Alberto es
dc.date.accessioned 2018-12-05T15:36:50Z
dc.date.available 2018-12-05T15:36:50Z
dc.date.issued 2018
dc.identifier.citation Gónzalez González, A. (2018). Simulación cinemática y dinámica de un vehículo controlado por control remoto en tres dimensiones. (Trabajo Fin de Grado Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla.
dc.identifier.uri https://hdl.handle.net/11441/80823
dc.description.abstract El presente trabajo de fin de grado tiene como finalidad la simulación cinemática y dinámica de un vehículo motorizado por control remoto. El punto de partida de este proyecto nace de las prácticas desarrolladas en la asignatura de Cinemática y Dinámica de Máquinas, durante las cuales se realizo la simulación del vehículo que describimos en este proyecto, con la singularidad de haber sido realizado en dos dimensiones. En este caso, se ha realizado la simulación en tres dimensiones, introduciendo nuevas coordenadas al sistema que permitían el movimiento del vehículo sobre cualquier terreno, siempre que éste no se despegue del suelo. La introducción de dichas coordenadas ha supuesto en paralelo la incorporación de nuevas ecuaciónes de restricción que garantizasen la resolución del sistema propuesto. es
dc.format application/pdf es
dc.language.iso spa es
dc.rights Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional *
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ *
dc.subject Simulación cinemática es
dc.subject Simulación dinámica es
dc.subject Control remoto es
dc.subject Vehículo motorizado es
dc.title Simulación cinemática y dinámica de un vehículo controlado por control remoto en tres dimensiones es
dc.type info:eu-repo/semantics/bachelorThesis es
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es
dc.rights.accessrights info:eu-repo/semantics/openAccess es
dc.contributor.affiliation Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Mecánica y Fabricación es
dc.description.degree Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería de Tecnologías Industriales es
idus.format.extent 77 p. es
Tamaño: 39.24Mb
Formato: PDF

Este registro aparece en las siguientes colecciones

Mostrar el registro sencillo del ítem