Optimización en el posicionamiento de escáner láser a través de la aplicación Depthmap

Abstract

Para implementar un sistema de toma de datos geométricos a través de un escáner láser es necesario un profundo conocimiento de los principios teóricos, del sistema y del proceso de adquisición. Algunos pasos de esta compleja actividad son susceptibles a una discreta automatización mientras otros todavía requieren una labor intensa. Un levantamiento de arquitectura conducido de manera científica, y que conduzca a una correcta adquisición de los datos, incluye una fase de “proyecto de levantamiento” que tiene que tener en cuenta los siguientes aspectos: objetivos generales del levantamiento; peculiaridades del área a levantar; instrumentos y técnicas de medición de utilizar; gestión de los datos. La planificación del levantamiento es la condición necesaria para conseguir el resultado deseado. El concepto difuso que todo puede ser solucionado con un buen trato de los datos es erróneo: a un buen trabajo de campo sigue un buen levantamiento. Este trabajo se centra justo sobre esta fase de proyecto de levantamiento de un espacio interior y específicamente sobre la optimización en el posicionamiento del escáner láser, o sea analizar cuáles son las mejores posiciones desde las cuales realizar la toma de los datos con el objetivo de minimizar - o, más bien, de racionalizar - los desplazamientos y evitar redundancia o insuficiencia de datos. Entonces, el objetivo principal que la investigación, aquí desarrollada, persigue es la individuación de un instrumento que, de manera rápida y sencilla, puede ayudar los profesionales del sector del levantamiento arquitectónico a individuar, en la fase de planificación del trabajo, los mejores posicionamientos para ejecutar los escaneos. Para conseguir dicho objetivo se utiliza el software UCL DephtMap una herramienta diseñada para producir un mapa de posiciones “visualmente integradas” relativo a un espacio cuyos elementos son conectados entre de ellos a través de diferentes tipos de relaciones y útil para realizar análisis de visibilidad de sistemas arquitectónicos y urbanos. Con el estudio teórico de Depthmap y la su aplicación en concreto para el levantamiento del vestíbulo y del patio del Museo de las Artes y Costumbres Populares de Sevilla se ha llegado a la conclusión principal que esta herramienta resulta ser muy útil a los trabajos de levantamiento, y en particular a lo de un espacio interior. It’s necessary a deep knowledge of the theoretic principles, the system and the acquisition process to carry out a correct data acquisition for an Architectural Survey through laser scanner. Some steps of this complex activity are susceptible to a discrete automation while others still require intense work. An Architectural Survey leads to good results if includes a preliminary phase of “survey’s project” that considers the following aspects: general objectives of the survey; peculiarities of the area objected of study; measurement instruments and techniques to use; data management. The planning to carry out a survey is the necessary condition to achieve the desired result. The diffuse concept that everything can be solved with a good treatment of the data is erroneous: to a good field’s work follows a good survey. This work is precisely focused on the design phase of the survey of an internal space (in this case, the Museum of Popular Arts and Customs of Seville) and, in particular, on finding the optimum number of positions from which data acquisition is carried out, with the aim to minimize - or, rather, rationalize - the displacements and avoid redundancy or failure of data. Then, the main objective of this research is the individuation of a tool that, in a quick and simple way, can help the professionals of the sector of the architectural survey to identify the best position to run the scans. To achieve the objective of optimizing data’s collection, is used the software UCL DephtMap, a tool designed to produce a map of "visually integrated" positions relative to a space whose elements are connected between them through different types of relationships and useful to perform visibility analysis of architectural and urban systems. With the theoretical study of Depthmap and its application for the survey of the vestibule and the patio of the Museum of the Popular Arts and Customs of Seville, it has come to the main conclusion that this tool proves to be very useful to the projects of architectural survey, and in particular to an interior space.