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Planificación de caminos basada en modelo combinando algoritmos de búsqueda en grafo, derivados de RRT y RRT*

Opened Access Planificación de caminos basada en modelo combinando algoritmos de búsqueda en grafo, derivados de RRT y RRT*
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Autor: Montes Romero, Ángel Manuel
Director: Cobano Suárez, José Antonio
Capitán Fernández, Jesús
Departamento: Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Fecha: 2017
Tipo de documento: Trabajo Fin de Master
Titulación: Universidad de Sevilla. Máster Universitario en Ingeniería Industrial
Cita: Montes Romero, Á.M. (2017). Planificación de caminos basada en modelo combinando algoritmos de búsqueda en grafo, derivados de RRT y RRT*. (Trabajo Fin de Máster Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla.
Tamaño: 5.979Mb
Formato: PDF

URI: https://hdl.handle.net/11441/73041

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