Repositorio de producción científica de la Universidad de Sevilla

Diseño de un sistema de actitud para aviones no tripulados basado en el control predictivo.

Opened Access Diseño de un sistema de actitud para aviones no tripulados basado en el control predictivo.
Estadísticas
Icon
Exportar a
Autor: Díaz de Mayorga Ramos, Carlos
Director: Gavilán Jiménez, Francisco
Departamento: Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Aeroespacial y Mecánica de Fluidos
Fecha: 2017
Tipo de documento: Trabajo Fin de Master
Titulación: Universidad de Sevilla. Máster en Ingeniería Aeronáutica
Resumen: En este trabajo se trata el problema del diseño de un sistema de control de actitud predictivo para aviones no tripulados, centrándose en la formulación de un modelo de controlador para, posteriormente, realizar un conjunto de simulaciones en un entorno de Matlab/Simulink y analizar el comportamiento del sistema. Para ello se parte de un modelo de avión de 6 grados de libertad, el cual es simplificado mediante la introducción de diversas hipótesis. Seguidamente, se genera un modelo de controlador predictivo (MPC) basado en la formulación simplificada de la aeronave, al cual se le introducen una serie de correcciones que tienen como objetivo una mejora de su respuesta y comportamiento. Tras esto se implementa el sistema en un modelo Simulink que simula el comportamiento del avión no tripulado Céfiro, diseñado por el grupo investigador del departamento de ingeniería aeroespacial de la Universidad de Sevilla. Todo ello tendrá como objetivo analizar la respuesta que presenta el contro...
[Ver más]
Cita: Díaz de Mayorga Ramos, C. (2017). Diseño de un sistema de actitud para aviones no tripulados basado en el control predictivo.. (Trabajo Fin de Máster Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla.
Tamaño: 3.906Mb
Formato: PDF

URI: https://hdl.handle.net/11441/72848

Mostrar el registro completo del ítem


Esta obra está bajo una Licencia Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional

Este registro aparece en las siguientes colecciones