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Control predictivo distribuido basado en la teoría de los juegos

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Título Alternativo: Distributed model predictive control based on game theory
Autor: Maestre Torreblanca, José María
Director: Muñoz de la Peña Sequedo, David
Fernández Camacho, Eduardo
Departamento: Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Fecha: 2010-11-26
Tipo de documento: Tesis Doctoral
Resumen: Desde hace miles de años el hombre ha soñado con aparatos que funcionen solos. Homero, por ejemplo, hace referencia en la Ilıada a unos trípodes fabricados por Hefesto con ruedas de oro en los pies “para que del propio impulso pudieran entrar donde los dioses se congregaban y volver a la casa”, acción ´esta que el propio texto calificaba como “¡Cosa admirable!” y que refleja la emoción que la propia idea suscita. Precisamente, este es el objeto de la teoría de control automático, que es la rama de la ingeniería que comprende aquellos conocimientos técnicos necesarios para hacer que las cosas funcionen por sí mismas. En general, el primer problema que el ingeniero de control debe resolver es el de obtener un modelo matemático que sintetice el conocimiento previo que se tiene sobre el comportamiento del sistema u objeto que se pretende controlar. Dicho modelo proporciona información de tipo causa-efecto y permite calcular qué acciones de control deben llevarse a cabo para que el sistema...
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Cita: Maestre Torreblanca, J.M. (2010). Control predictivo distribuido basado en la teoría de los juegos. (Tesis Doctoral Inédita). Universidad de Sevilla, Sevilla.
Tamaño: 1.601Mb
Formato: PDF

URI: https://hdl.handle.net/11441/70955

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