Diseño de un UAV para gestión de recursos hídricos

Abstract

Este Trabajo de Fin de Máster ha consistido en la realización de un diseño conceptual de un UAV de ala fija para la toma de ortofotografías aéreas destinado a servir de apoyo para la toma de decisiones dentro de un sistema integrado de gestión del agua. Para ello se ha llevado a cabo previamente una revisión bibliográfica centrada en realizar el estado del arte del uso de vehículos aéreos no tripulados para la realización de tareas de teledetección dentro de la gestión de recursos hídricos, habiéndose analizado, contrastado y sintetizado información de distintos artículos de investigación, libros y material académico, con el fin de definir los requisitos de misión necesarios para el diseño. Así mismo, se ha desarrollado un concepto de sistema rápido de definición de trayectorias de vuelo en caso de emergencias, el cual permite dibujar “a mano” la trayectoria deseada en una interfaz GUIDE, y obtener de ella los correspondientes puntos de paso (waypoints) que sobrevolará el UAV.