Diseño y desarrollo de una red MODBUS RTU basada en Arduino

Abstract

Hoy en día existen infinidad de sensores y actuadores para monitorizar y controlar todo tipo de parámetros físicos. Esta gran diversidad de dispositivos es en sí misma un hándicap a la hora de integrarlos en un mismo proyecto, pues surge la necesidad de crear un protocolo de comunicación común a todos ellos. En este trabajo se ha usado MODBUS; un protocolo de comunicación muy extendido en dispositivos de automatización industrial y que está jugando un papel muy importante también en domótica dada su sencillez y fiabilidad. El objeto final del proyecto es montar una red de comunicación maestro-esclavos usando como dispositivos inteligentes placas Arduino que puedan intercambiar información sobre determinados sensores y actuadores usando para comunicarse el protocolo MODBUS.

Nowadays there are a vast number of sensors and actuators to monitor and control all types of physical parameters. This great diversity is itself a handicap when it comes to integrating them in the same project, as the need arises to create a communication protocol common to all of them. MODBUS has been used in this project; a communication protocol widely used in industrial automation devices, which is playing a very important role in home automation too due to its simplicity and reliability. The final aim of this project is to set up a master-slaves communications network using intelligent devices such as Arduino boards that can exchange information about certain sensors and actuators using the MODBUS protocol.