Co-diseño de un sistema de detección de señales de tráfico con SDSoC

Abstract

La visión artificial es una disciplina científica muy estudiada hoy en día y uno de los campos más prometedores para el futuro. Una de las áreas donde cada vez está más introducida es en el ámbito automovilístico, siendo uno de los pilares fundamentales del coche autónomo. En este trabajo se pretende aplicar la visión artificial para crear un detector de señales de tráfico. Se hará un co-diseño HW/SW con la idea de combinar todos los beneficios de un SO que corre en un microprocesador con los de la capacidad de procesamiento en paralelo de una FPGA. Esto se desarrollará con la herramienta SDSoC de Xilinx y se implementará sobre una plataforma Zedboard. Se analizará también el rendimiento obtenido en velocidad al emplear sistemas heterogéneos en este tipo de aplicaciones y la eficiencia de las técnicas de visión artificial implementadas.

Computer vision is a scientific discipline that is very studied nowadays and one of the most promising sectors for the future. One of the areas where it is increasingly introduced is in the automobile field, being one of the fundamental parts of the autonomous car. In this dissertation, the intention is to apply computer visión to the creation of a road signs detector. We will do a HW/SW co-design with the idea of combining all the benefits of an OS running on a microprocessor with those of the parallel processing capacity of an FPGA. This will be developed with the Xilinx SDSoC tool and it will be implemented on a Zedboard platform. It will also analyze the performance obtained in speed using heterogeneous systems in this type of applications and the efficiency of the artificial vision techniques implemented.