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Cooperación descentralizada para percepción activa con múltiples robots

 

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Opened Access Cooperación descentralizada para percepción activa con múltiples robots
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Título alternativo: Decentralized cooperation for active perception with multiple robots
Author: Capitán Fernández, Jesús
Director: Ollero Baturone, Aníbal
Merino Cabañas, Luis
Department: Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Date: 2011-03-28
Document type: Doctoral Thesis
Abstract: La Tesis se centra en el estudio de técnicas de percepción cooperativa para equipos de múltiples robots. En nuestros días, existen muchas aplicaciones tanto exteriores como interiores en las que equipos formados por distintos robots pueden ser de gr...
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Cite: Capitán Fernández, J. (2011). Cooperación descentralizada para percepción activa con múltiples robots. (Tesis Doctoral Inédita). Universidad de Sevilla, Sevilla.
Size: 3.845Mb
Format: PDF

URI: http://hdl.handle.net/11441/62201

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