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Implementación de controladores predictivos en Arduino

 

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Author: García Navarro, Alfonso
Director: Limón Marruedo, Daniel
Department: Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Date: 2016
Document type: Final Degree Work
Academic Title: Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería de Tecnologías Industriales
Abstract: El propósito principal de este trabajo es describir inicialmente los principios teóricos y matemáticos del Control Predictivo basado en Modelo (MPC) para luego implementarlo y simularlo en MATLAB®, acompañado de diferentes estrategias para la optimi...
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The main purpose of this paper is to describe the theoretical and mathematical principles of Model Predictive Control (MPC) initially and then implement it in MATLAB® including several control strategies in order to make simulations. These strategi...
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Cite: García Navarro, A. (2016). Implementación de controladores predictivos en Arduino. (Trabajo fin de grado inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla.
Size: 2.141Mb
Format: PDF

URI: http://hdl.handle.net/11441/53555

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