Estudio de mejora en el posicionamiento de objetos para sistemas de navegación aérea

Abstract

En los últimos años la ocupación del espacio aéreo ha aumentado notablemente, y se prevee que este aumento siga creciendo. Del mismo modo, y prácticamente en paralelo, ha crecido a nivel europeo la preocupación de la congestión de nuestro espacio aéreo. Desde el plan SESAR y NextGen, son múltiples las mejoras en navegación que pretenden desarrollarse, además de la unificación de los sistemas para hacerlos compatibles. Una de las mejoras que se proponen se centra en el sistema anticolisión de las aeronaves. Su objetivo es el desarrollo de un nuevo sistema, el ACAS X, cuyo nombre es aún temporal. Su variable ACAS XU está orientada a lograr detectar y evitar objetos en tiempo real y a dotar de autonomía a los sistemas. Puesto que esta preocupación nos concierne a todos, desde este Trabajo Fin de Grado, se pretende estudiar una posible mejora del posicionamiento de objetos en los sistemas de navegación. La propuesta consiste en ofrecer una información adicional a los sistemas, de forma que se logre hacerlos más redundantes. Para ello, a través del procesamiento digital de imágenes, se obtendrá la información necesaria del posicionamiento de los objetos. Mediante la herramienta Matlab se han desarrollado una serie de algoritmos que hacen posible el cálculo de la distancia a los objetos detectados en imágenes. A largo plazo, se trata de una propuesta de carácter ambicioso. El presente trabajo sólo constituye los primeros pasos en el largo recorrido que se plantea.