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Modelado dinámico y control de sistema multi-rotor con plano de hélice inclinado

 

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Autor: Jiménez Galiano, José Luis
Director: Caballero Benítez, Fernando
Departamento: Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Fecha: 2016
Tipo de documento: Trabajo Fin de Grado
Titulación: Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería Aeroespacial
Resumen: Hoy en día, el sector de los UAVs (vehículos aéreos no tripulados) está creciendo continuamente. Cada vez se encuentran más aplicaciones para este tipo de aeronaves, como por ejemplo vigilancia de fronteras, grabación de eventos, transporte urgent...
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Nowadays, UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) sector is constantly growing. It is frequent to find new applications for these kind of aircrafts, such as borders surveillance, events filming or even transporting organs that are needed for imminent surg...
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Cita: Jiménez Galiano, J.L. (2016). Modelado dinámico y control de sistema multi-rotor con plano de hélice inclinado. (Trabajo fin de grado inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla.
Tamaño: 5.333Mb
Formato: PDF

URI: http://hdl.handle.net/11441/45351

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