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Procesamiento de ondas cerebrales con microprocesador ARM para control de coche teledirigido

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Autor: Calderón Martínez, Daniel
Director: Baena Lecuyer, Vicente
Departamento: Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Electrónica
Fecha: 2016
Tipo de documento: Trabajo Fin de Grado
Titulación: Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería de las Tecnologías de Telecomunicación
Resumen: Este trabajo fin de grado trata sobre el procesamiento de las señales que produce el cerebro humano para utilizarlas y destinarlas a algún propósito. En este caso, dicho propósito es el control de un coche teledirigido de juguete. Mediante un dispositivo electrónico comercial, que realiza la función de BCI (Brain Computer Interface), se captan las ondas cerebrales haciendo uso de una electroencefalografía (EEG) y son enviadas a un microprocesador ARM vía bluetooth. El casco o sensor de ondas, implementa un algoritmo que indica los niveles de atención y meditación. A través de estos niveles y con las propias ondas, se realiza el procesamiento en el microprocesador para darle la funcionalidad correspondiente. Mediante un nivel alto de atención, el coche irá hacia delante, mientras que con la relajación, el coche irá hacia atrás. A su vez se identifica el parpadeo en la señal reciba, observando los picos producidos, para dirigir las ruedas del coche hacia la izquierda o hacia la derecha. This final degree work deals with the processing of the signals produced by the human brain for use and destine them to some purpose. In this case, that purpose is to control a remote control toy car. Using a commercial electronic device, brain waves are captured using an electroencephalogram (EEG) and are sent to the ARM microprocessor via Bluetooth. The hull or wave sensor, implements an algorithm that indicates the levels of care and meditation. Through these levels and the waves themselves, processing is performed in the microprocessor to give the corresponding functionality. Through a high level of attention, the car go forward, while the relaxation, the car will go backward. At the same time the blinking signal received serve to direct the wheels of the car to the left or right.
Cita: Calderón Martínez, D. (2016). Procesamiento de ondas cerebrales con microprocesador ARM para control de coche teledirigido. (Trabajo fin de grado inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla.
Tamaño: 3.725Mb
Formato: PDF

URI: http://hdl.handle.net/11441/42446

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