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Mostrando ítems 1-10 de 21
Trabajo Fin de Grado
Diseño y control de un robot manipulador
(2018)
La robótica cobra cada vez más fuerza en nuestros tiempos. Cada día que pasa, consigue tener un papel más importante, afectando de manera más directa a las vidas de las personas. Las barreras existentes entre la ficción y ...
Trabajo Fin de Grado
Sistema de supervisión y telemetría para un robot móvil con pila de combustible
(2018)
Este trabajo forma parte de un proyecto conjunto de la Universidad de Sevilla con el CSIRO (Commonwealth Scientific and Industrial Research Organization) y el INTA (Instituto Nacional de Técnica Aeroespacial). El proyecto ...
Trabajo Fin de Grado
Análisis de la robustez del protocolo SpaceWire frente a SEUs mediante FT-UNSHADES2
(2018)
El proyecto realizado consiste en el análisis de un enlace de comunicación compuesto por un emisor y un receptor, utilizando el protocolo SpaceWire para la transmisión de datos, frente a SEUs. El enlace está completamente ...
Trabajo Fin de Grado
Concentrador de medidas de intensidad y tensión con MCU
(2018)
En el presente proyecto vamos a abordar como combinar una caja distribuidora de baja tensión (CBT) con un micro-controlador con el fin de tomar medidas sobre lo que atañe a magnitudes eléctricas como vienen siendo las ...
Trabajo Fin de Grado
Implementación del microcontrolador 8051 mediante FPGA
(2018)
En este proyecto se ha desarrollado la implementación de un microcontrolador 8051 mediante el uso de FPGA (Field-Programmable Gate Array) en lenguaje VHDL. Mediante esta metodología se podrá utilizar este dispositivo, el ...
Trabajo Fin de Grado
Diseño y desarrollo de una fuente de intensidad de bajo costo para neuroestimulación
(2018)
Con este proyecto se pretende diseñar una fuente de intensidad para neuroestimulación que pueda ser utilizada en ensayos clínicos sobre la ceguera con el objetivo de avanzar en el desarrollo de una prótesis ocular que ...
Trabajo Fin de Grado
Control de temperatura para sistema de impresión 3D
(2018)
Las tecnologías impresión 3D realmente estamos haciendo alusión a las tecnologías de fabricación aditiva, es decir, un proceso de agregación de materia hasta obtener el producto deseado. Este nuevo concepto rompe con los ...
Trabajo Fin de Grado
Control de un vehículo eléctrico con un motor independiente en cada rueda
(2018)
El objeto de este trabajo es mejorar la seguridad en la conducción mediante la implementación en un vehículo eléctrico de un controlador de estabilidad que actúe sobre la dinámica lateral del mismo. Para conseguir esto ...
Trabajo Fin de Grado
Sistema de seguimiento de objetos usando OpenCv, ArUco y Filtro de Kalman extendido
(2018)
En este proyecto se presenta el desarrollo y validación experimental de un sistema cuyo objetivo principal es la estimación de posición de un objeto móvil mediante visión, lo que involucra la detección y seguimiento del ...
Trabajo Fin de Grado
IOT – Posicionamiento en mapas de Google empleando bases de datos y coordenadas GPS
(2018)
El geoposicionamiento y su interés en el desarrollo de aplicaciones para móviles se encuentra actualmente auge y todo parece indicar que así seguirá durante un largo periodo de tiempo, el hecho de que podamos llevar en el ...