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Mostrando ítems 1-5 de 5
Trabajo Fin de Grado
Métodos de ayuda a la navegación en exteriores para robot SUMMIT en entorno ROS
(2022)
El grupo de investigación de Automática y Robótica Industrial del departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería forma parte del proyecto europeo OCONTSOLAR, que tiene ...
Trabajo Fin de Grado
Robot móvil con ROS para la lectura de códigos de barras mediante zoom óptico en un entorno comercial
(2021)
Este proyecto surge a partir de la propuesta de la empresa Tier1 de continuar con el desarrollo de una plataforma robótica móvil para entornos de venta al por menor. Antes de comenzar este proyecto el robot era capaz de ...
Trabajo Fin de Grado
Implementation and Evaluation of an Interface between a virtual Open-Source Software Programmable Logic Controller and the Physical GPIO-Pins of the Host Machine
(2017)
The Bachelor Thesis focuses on developing an interface between virt-Soft-PLC and physical hardware GPIO-Pins of the host machine based on existing code for a different interface. For this purpose, an existing interface ...
Trabajo Fin de Grado
Localización de productos en entorno comercial mediante códigos de barras usando un robot móvil
(2023)
El trabajo que se presenta es una continuación de una serie de Trabajos Fin de Grado ya realizados sobre un proyecto acordado entre la empresa Tier1 y la ETSI. La idea del proyecto en su conjunto es, mediante un robot ...
Trabajo Fin de Grado
Detección de objetos en ROS para aplicaciones en almacenes
(2017)
"Los objetivos principales de este Trabajo Fin de Grado es el desarrollo e implementación de algoritmos de visión para la detección de objetos. Además, los objetivos secundarios que se han establecido son los siguientes: • ...