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Mostrando ítems 1-3 de 3
Trabajo Fin de Grado
Detección de personas mediante AdaBoost usando sensor de escáner láser
(2016)
Nowadays, research in robotics is advancing dramatically. The industrial robotics field is being displaced by scientific researchers to social sphere. The need of manpower in the care sector and service is causing the use ...
Trabajo Fin de Grado
Técnicas de aprendizaje profundo aplicadas a la detección de entornos con humo/niebla
(2022)
Ante el surgimiento en los últimos años de modelos cada vez más complejos de Deep Learning, se analizará la utilidad de estos ante un problema real. Este se trata la necesidad de detectar humo en centrales termosolares ...
Trabajo Fin de Grado
Sistema bio-inspirado para la estimación de velocidades de rotación
(2018)
Actualmente el sensor más utilizado para conocer la inclinación y orientación de un robot o cuerpo de cualquier índole es una IMU, una combinación de acelerómetros, giróscopos y magnetómetros. Sin embargo, tiene un importante ...