Listar Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA/USE) por título
Mostrando ítems 118-137 de 246
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Trabajo Fin de Grado
Electronic system intended for the management of sensors in agriculture. Sistema Electrónico destinado a la gestión de sensores para la agricultura
(2020)The purpose of this study is to create a data logger from ground up. The aim is to provide the device with some flexibility ...
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Trabajo Fin de Grado
Emulación Hardware de un robot implementado en una FPGA bajo la filosofía de Rapid Control Prototyping (RCP)
(2016)Este proyecto trata numerosos aspectos relacionados con los conocimientos adquiridos en el grado, entre otros la electrónica ...
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Trabajo Fin de Grado
Ensayo de técnicas de localización y seguimiento visual para vehículos aéreos no tripulados
(2021)Los vehículos aéreos no tripulados (UAV) han demostrado recientemente un gran rendimiento en la recopilación de datos ...
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Trabajo Fin de Grado
Entorno interactivo MATLAB para análisis de texturas en imágenes III
(2020)Este proyecto trata de facilitar, de forma interactiva y visual, el análisis de texturas en imágenes a través de una GUI ...
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Trabajo Fin de Grado
Esquema de comunicaciones avanzado para convertidores modulares
(2022)Los convertidores modulares son una solución competitiva para muchas aplicaciones como la producción de energía que está ...
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Trabajo Fin de Grado
Estimación de orientación de un dron mediantes método bioinspirado basado en Ocelos
(2019)Desde siempre, la naturaleza ha sido una de las mayores fuentes de inspiración del ser humano, a lo largo de su historia, ...
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Trabajo Fin de Grado
Estructura de control en cascada para vehículo aéreo multirrotor
(2020)Los vehículos aéreos no tripulados cobran cada vez más importancia en la sociedad actual. No solamente se han convertido ...
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Trabajo Fin de Grado
Estudio de aeronaves de alas giratorias. Helicópteros. Clasificación según tipo de rotor. Diseño en Catia V5 del sistema rotor
(2019)En este proyecto se estudiará cómo es posible el vuelo de un helicóptero por medio del diseño de su sistema de rotor ...
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Trabajo Fin de Grado
Estudio de estrategias de control para la gestión energética eficiente y detección de fallos en vehículos eléctricos híbridos
(2020)En este Trabajo Fin de Grado se realiza un estudio comparativo de distintas técnicas de control clásico y control inteligente ...
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Trabajo Fin de Grado
Estudio de la arquitectura DDS y diseño de una solución aplicada sobre arquitectura genérica de vehículos
(2021)En este proyecto se pretende establecer una red de comunicaciones en el entorno de un vehículo genérico, basado en ...
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Trabajo Fin de Grado
Estudio de la Enfermedad de la Fibromialgia como Sistema de Control
(2019)La fibromialgia -caracterizada por la hipersensibilidad y por un fuerte dolor musculoesquelético crónico-, es un desorden ...
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Trabajo Fin de Grado
Estudio de técnicas de odometría visuo-inercial. Algoritmo VINS-Mono
(2020)El presente trabajo recoge una técnica de estimación de la posición y la orientación de un vehículo a partir de la fusión ...
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Trabajo Fin de Grado
Estudio y análisis de técnicas de identificación de líneas de carretera para guiado autónomo
(2023)En este trabajo se aborda el problema de la detección e identificación de las líneas de la calzada para ser aplicado a ...
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Trabajo Fin de Grado
Estudio, optimización y comparativa de algoritmos de procesamiento de nubes de puntos para detección de obstáculos desde UAVs
(2022)Este trabajo va a tratar sobre el estudio de varias librerías de procesamiento de nubes de puntos y el desarrollo de ...
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Trabajo Fin de Grado
Experiencias en calibración de sistema multicámara para seguimiento tridimensional de objetos
(2020)El objetivo principal de este trabajo es el de establecer unas pautas claras a seguir para la calibración de un sistema ...
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Trabajo Fin de Grado
Exploración de la aplicación V-REP
(2017)The necessity of simulation software is esential in the robotic area. This software must be free, simple and powerful. ...
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Trabajo Fin de Grado
Fabricación de prototipo de robot solucionador del cubo de Rubik
(2022)El objetivo de este Trabajo de Fin de Grado es crear un robot que pueda resolver el cubo de Rubik, partiendo de una ...
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Trabajo Fin de Grado
FPGA implementation of metaheuristic algorithms
(2022)La síntesis de alto nivel es una manera innovadora de diseñar lógica RTL que está ganando peso en la comunidad de usuarios ...
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Trabajo Fin de Grado
Fundamentos de diseño e interfaz de control FMG de una prótesis de mano basada en la generación de agarres
(2021)Este proyecto tiene como objetivo evaluar los principios de diseño del modelo mecánico de una prótesis de mano de bajo ...
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Trabajo Fin de Grado
Fusión sensorial para guiado de vehículos autónomos
(2020)En este proyecto, se pretende hacer la fusión sensorial de un GPS, un altímetro y una IMU para un robot aéreo para, así, ...