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Trabajo Fin de Grado
Búsqueda de patrones para la mejora del proceso productivo y análisis de posicionamiento y profundidad
(2015)
Este proyecto consiste en el diseño de una aplicación de un sistema de visión artificial que seleccione los patrones de mayor correspondencia con una imagen y que sea capaz de estimar las distancias a las que se encuentran ...
Trabajo Fin de Grado
Reconocimiento automático de escenas basado en visión por computador: Aplicaciones a la localización de vehículos autónomos aéreos
(2016)
La capacidad de reconocer los lugares en los que se ha estado es una importante característica en un sistema inteligente y automático especialmente para periodos largos de funcionamiento. En este documento se propone ...
Trabajo Fin de Grado
Estudio y modelado de errores que afectan a una Unidad de Medidas Inerciales de bajo coste
(2016)
Este proyecto presenta un análisis y modelado de los errores que afectan a los sensores de una Unidad de Medidas Inerciales (IMU) de bajo coste utilizando Allan Variance. Se realizará también el diseño y desarrollo de un ...