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    • IconAplicación de path planning de un robot móvil basado en Raspberry Pi  [Final Degree Work]

      Cabezas Moraga, Iván (2017)
      Este documento está compuesto de dos partes: una teórica y otra práctica. La primera tiene como objeto proporcionar una introducción a la robótica abordando los tipos de robots y sus aplicaciones. Asímismo, se trata un ...