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Listar Escuela Técnica Superior de Ingeniería por autor "Acosta Rodríguez, José Ángel"
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Trabajo Fin de Grado
Análisis y Diseño de un Control Bio-inspirado de un Robot para la aproximación a un obstáculo
Martín Barbero, Francisco Miguel (2019)En este proyecto se tratará de imitar el comportamiento animal, en concreto de aves, sobre como realizan la parada ante ...
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Trabajo Fin de Grado
Diseño y control de un robot manipulador
Tormo Barbero, Jesús (2018)La robótica cobra cada vez más fuerza en nuestros tiempos. Cada día que pasa, consigue tener un papel más importante, ...
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Trabajo Fin de Grado
Exploración de la aplicación V-REP
Miguel Fernández, Jesús de (2017)The necessity of simulation software is esential in the robotic area. This software must be free, simple and powerful. ...
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Trabajo Fin de Grado
Sistema de cambio semi-automático para un Formula Student
Ríos Rueda, José Manuel (2017)Este trabajo describe un sistema que permite que una caja de transmisión manual de motocicleta funcione como una caja de ...
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Trabajo Fin de Grado
Sistema de prototipado para multirotores
González Rot, Antonio (2018)En este proyecto se tratará de realizar un autopiloto para la placa Raspberry Pi +Navio2 el cual se implementará en la ...
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Trabajo Fin de Grado
V-REP como herramienta de simulación de sistemas dinámicos
Morales Márquez, Álvaro (2019)En este proyecto se ha analizado exhaustivamente el entorno de V-REP con la finalidad de desarrollar un simulador de robots ...