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Trabajo Fin de Máster
Modelado, programación y simulación del Robot IRB 120 de ABB con RobotStudio
(2017)
El presente trabajo describe los aspectos principales de la programación de aplicaciones, para un manipulador robótico de seis grados de libertad de ABB, más concretamente el modelo IRB120, y su simulación en el software ...
Trabajo Fin de Máster
Modelado, simulación y planteamiento de diseño de un sistema de almacenamiento de frío latente
(2017)
En este Trabajo Fin de Máster se presentan los planteamientos que se tienen que considerar para el diseño de un sistema de almacenamiento de energía térmica. A partir de esto, se empieza a plantear un diseño de depósito ...
Trabajo Fin de Máster
Transporte aéreo de carga mediante sistemas UAV multirotor
(2019)
Este trabajo afronta el problema del transporte aéreo de carga colgante mediante un único UAV tipo quadrotor. Más específicamente, se continúa con la línea de investigación recientemente iniciada en donde se aborda el ...