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A Neuro-Inspired Spike-Based PID Motor Controller for Multi-Motor Robots with Low Cost FPGAS

Opened Access A Neuro-Inspired Spike-Based PID Motor Controller for Multi-Motor Robots with Low Cost FPGAS

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Autor: Domínguez Morales, Manuel Jesús
Civit Balcells, Antonio Abad
Jiménez Moreno, Gabriel
Linares Barranco, Alejandro
Paz Vicente, Rafael
Jiménez Fernández, Ángel Francisco
Departamento: Universidad de Sevilla. Departamento de Arquitectura y Tecnología de Computadores
Fecha: 2012
Publicado en: Sensors Basel, 12(4), 3831-3856
Tipo de documento: Artículo
Tamaño: 811.2Kb
Formato: PDF

URI: http://hdl.handle.net/11441/22809

DOI: http://www.mdpi.com/1424-8220/12/4/3831

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