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Robust control strategies for a quadRotor helicopter. An underactuated mechanical system

Opened Access Robust control strategies for a quadRotor helicopter. An underactuated mechanical system
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Autor: Vianna Raffo, Guilherme
Director: Rodríguez Rubio, Francisco
Ortega Linares, Manuel Gil
Fecha: 2011
Tipo de documento: Tesis Doctoral
Tamaño: 6.670Mb
Formato: PDF

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URI: http://hdl.handle.net/11441/15832

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