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Robust control strategies for a quadRotor helicopter. An underactuated mechanical system

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Autor: Vianna Raffo, Guilherme
Director: Rodríguez Rubio, Francisco
Ortega Linares, Manuel Gil
Departamento: Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Fecha: 2011
Tipo de documento: Tesis Doctoral
Cita: Vianna Raffo, G. (2011). Robust control strategies for a quadRotor helicopter. An underactuated mechanical system. (Tesis Doctoral Inédita). Universidad de Sevilla, Sevilla.
Tamaño: 6.670Mb
Formato: PDF

URI: http://hdl.handle.net/11441/15832

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