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Estimación de posición y control de vehículos autónomos a elevada velocidad

 

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Opened Access Estimación de posición y control de vehículos autónomos a elevada velocidad
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Author: Rodríguez Castaño, Ángel
Director: Ollero Baturone, Aníbal
Vinagre Jara, Blas Manuel
Department: Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Date: 2007
Document type: Doctoral Thesis
Abstract: El objetivo global de esta tesis es el diseño y desarrollo de algoritmos para el guiado autónomo de vehículos convencionales; es decir, vehículos con direccionamiento Ackerman. Estos algoritmos deben tener buenas prestaciones para cualquier velocidad y peso del vehículo, y deben ser fácilmente ajustables para cada vehículo específico.
Cite: Rodríguez Castaño, Á. (2007). Estimación de posición y control de vehículos autónomos a elevada velocidad. (Tesis Doctoral Inédita). Universidad de Sevilla, Sevilla.
Size: 3.321Mb
Format: PDF

URI: http://hdl.handle.net/11441/15830

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