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Diseño y evaluación de sistemas de control y procesamiento de señales basados en modelos neuronales pulsantes

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Autor: Jiménez Fernández, Ángel Francisco
Director: Jiménez Moreno, Gabriel
Linares Barranco, Alejandro
Fecha: 2010
Tipo de documento: Tesis Doctoral
Resumen: A lo largo del presente trabajo hemos propuesto, diseñado, implementado, simulado, y analizado diversos mecanismos para implementar controles basados en los modelos de las neuronas pulsantes. Para ello, en primer lugar, hemos diseñado e implementado elementos para actuar sobre motores de DC a partir d ... e spikes. Se han implementado elementos basados en dos modulaciones distintas, la modulación PWM y la modulación PFM, siendo esta última coincidente con la usada por los modelos neuronales pulsantes más habituales (tipo AER). Además de diseñar e implementar ambos elementos, los hemos simulado junto con modelos de motores para poder así analizar las respuestas de un motor en diversos escenarios. Gracias a dichas simulaciones hemos podido analizar la interacción entre motores y los elementos implementados. Realizar diversas comparaciones y extrayendo de ellas las fortalezas y debilidades de los mecanismos propuestos. El siguiente paso ha sido la propuesta, diseño, implementación, simul...
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Cita: Jiménez Fernández, Á.F. (2010). Diseño y evaluación de sistemas de control y procesamiento de señales basados en modelos neuronales pulsantes. (Tesis doctoral inédita). Universidad de Sevilla, Sevilla.
Tamaño: 9.217Mb
Formato: PDF

URI: http://hdl.handle.net/11441/15583

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