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Tesis Doctoral
Modelling and control of aerial manipulators
(2019-09-27)
Hace unos años, dentro de la robótica aérea, surgió la manipulación aérea como campo de investigación. Desde su nacimiento, su impacto ha ido incrementándose poco a poco debido, sobretodo, al gran número de aplicaciones ...
Tesis Doctoral
Compliant aerial manipulation.
(2019-01-15)
The aerial manipulation is a research field which proposes the integration of robotic manipulators in aerial platforms, typically multirotors – widely known as “drones” – or autonomous helicopters. The development of this ...