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Mostrando ítems 1-6 de 6
Tesis Doctoral
Estimación de posición y control de vehículos autónomos a elevada velocidad
(2007)
El objetivo global de esta tesis es el diseño y desarrollo de algoritmos para el guiado autónomo de vehículos convencionales; es decir, vehículos con direccionamiento Ackerman. Estos algoritmos deben tener buenas prestaciones ...
Tesis Doctoral
Aportaciones al control H∞ de sistemas multivariables
(2001-06-29)
Esta Tesis esta constituida por una serie de contribuciones relacionadas con la Teoria de Control H multivariable, tanto a sistemas lineales como a sistemas no lineales.Respecto a las de los sistemas lineales, el objetivo ...
Tesis Doctoral
Tesis Doctoral
Tesis Doctoral
Tesis Doctoral
Control predictivo para procesos repetitivos
(2005-07-15)
La finalidad de este trabajo es la obtención de mejoras en el control de dos tipos bien diferenciados de procesos, Éstos pueden ser procesos definidos en torno a un punto de operación y sometidos a perturbaciones de tipo ...