Buscar
Mostrando ítems 1-4 de 4
Tesis Doctoral
Detección y monitorización en entornos exteriores no estructurados empleando imágenes de infrarrojos. Aplicación a los incendios forestales
(2001-07-17)
Esta tesis aborda el problema de diseñar e implantar sistemas de detección y monitorización en entornos exteriores no estructurados empleando imágenes de infrarrojos. Para cumplir este objetivo se han desarrollado diversos ...
Tesis Doctoral
Aportaciones al control H∞ de sistemas multivariables
(2001-06-29)
Esta Tesis esta constituida por una serie de contribuciones relacionadas con la Teoria de Control H multivariable, tanto a sistemas lineales como a sistemas no lineales.Respecto a las de los sistemas lineales, el objetivo ...
Tesis Doctoral
Tesis Doctoral
Métodos para el control de robots manipuladores con realimentación visual
(2001)
En esta tesis se aborda el problema del control de robots manipuladores mediante el empleo de sensores visuales como elementos de realimentación. Se presentan las distintas técnicas usadas habitualmente para tratar este ...