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Mostrando ítems 1-5 de 5
Tesis Doctoral
Aportaciones al control H∞ de sistemas multivariables
(2001-06-29)
Esta Tesis esta constituida por una serie de contribuciones relacionadas con la Teoria de Control H multivariable, tanto a sistemas lineales como a sistemas no lineales.Respecto a las de los sistemas lineales, el objetivo ...
Tesis Doctoral
Tesis Doctoral
Métodos para el control de robots manipuladores con realimentación visual
(2001)
En esta tesis se aborda el problema del control de robots manipuladores mediante el empleo de sensores visuales como elementos de realimentación. Se presentan las distintas técnicas usadas habitualmente para tratar este ...
Tesis Doctoral
Tesis Doctoral
Control óptimo y robusto H∞ de sistemas no lineales aplicaciones a sistemas electromecánicos
(2004)
La teoría de control automático ha experimentado un notable desarrollo en los últimos tiempos especialmente en el campo de los sistemas no lineales. Son aportaciones relativamente recientes los paradigmas de control basados ...