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Mostrando ítems 1-10 de 131
Ponencia
A stochastic predictive control approach to project risk management
(Elsevier, 2005)
This work shows a control policy based on MPC and applied to project risk management. MPC has been applied due the properties that presents such as the easy constraint treatment or the extension to multivariable case. The ...
Ponencia
Control de la tasa de exceso de oxígeno de una pila de combustible
(2008)
Las pilas de combustible representan un área de gran interés industrial por la posibilidad de generar energía limpia, especialmente las pilas de tipo PEM (Polymer Electrolyte Membrane or Proton Exchange Membrane) por ...
Ponencia
Modelo neuroborroso de la presión de la cámara de mezcla en una fundición de cobre
(Universidad de Almería, 2006)
En este artículo se presenta un modelo neuroborroso de la presión de una cámara de mezclas de gases en una fundición de cobre, dentro del circuito de tratamiento de gases de la fábrica. Se ha usado el método de análisis ...
Ponencia
Estudio de Robustez frente a Retardos y Pérdida de Datos de una Estrategia DMPC Basada en Pocos Ciclos de Comunicación
(CEA - Comité Español de Automática, 2008)
Este artículo propone una estrategia de control MPC Distribuido que utiliza conceptos de teoría de juegos para realizar el trasvase de información entre los agentes, reduciendo lo máximo posible los ciclos de comunicación. ...
Ponencia
Modelado de secaderos rotatorios basados en técnicas borrosas
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)
Ponencia
Modelado y control de un horno de yeso rotativo y continuo
(2000)
En este trabajo se describe el proceso de modelado que define el comportamiento de un horno de yeso rotativo y continuo. También se detalla la estrategia de control que mejor se adapta al sistema y se presentan los ...
Ponencia
Adaptive Model Predictive Control of the Hybrid Dinamics of a Fuel Cell Systems
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2007)
In this paper, an adaptive control scheme for the safe operation of a fuel cell system is presented. The aim of the control design is to guarantee that the oxygen ratio do not reach dangerous values. A first level of control ...
Ponencia
Neural Network Based Min-Max Predictive Control. Application to a Heat Exchanger
(Elsevier, 2001)
Min-max model predictive controllers (MMMPC) have been proposed for the control of linear plants subject to bounded uncertainties. The implementation of MMMPC suffers a large computational burden due to the numerical ...
Ponencia
Modelado y control de una termobatidora para extracción de aceite de oliva
(2000)
Este artículo describe el proceso de modelado, mediante ecuaciones diferenciales no lineales, de una termobatidora que forma parte del proceso de extracción de aceite de oliva en una almazara. Muestra además, los resultados ...
Ponencia
Control de robot manipulador mediante Wiimote
(CEA - Comité Español de Automática, 2007)
La intervención de operadores humanos continúa siendo necesaria para tareas de control. La formación de los operadores hasta que alcanzan un grado de destreza adecuado para llevar a cabo su labor exige una inversión de ...