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Listar Ponencias (Ingeniería de Sistemas y Automática) por autor "Cobano Suárez, José Antonio"
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Ponencia
Safe Trajectory Planning for Multiple Aerial Vehicles with Segmentation-Adaptive Pseudospectral Collocation
Cobano Suárez, José Antonio; Vera Rendón, Santiago; Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015)This paper proposes a method called Segmentation-adaptive Pseudospectral collocation to address the problem of safe ...