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Listar Artículos (Ingeniería de Sistemas y Automática) por autor "Aström, K. J."
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Artículo
A family of smooth controllers for swinging up a pendulum
Aström, K. J.; Aracil Santonja, Javier; Gordillo Álvarez, Francisco (2008)The paper presents a new family of controllers for swinging up a pendulum. The swinging up of the pendulum is derived from ...