Buscar
Mostrando ítems 1-10 de 10
Tesis Doctoral
Ponencia
Generación y estabilización de oscilaciones en el robot industrial RM10
(CEA - Comité español de automática, 2004)
El trabajo se centra en el problema de la generación y estabilización de oscilaciones en el sistema mecánico formado por el robot industrial RM10. El método propuesto, basado en moldeo de energía, funciona en sistemas ...
Artículo
UAV fully-actuated modelo, control y comparación con configuración coplanaria
(Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC), 2023-04)
Con el desarrollo de la robótica aérea han aparecido nuevas plataformas de multirotores de actuación completa (fully-actuated en inglés), las cuales tienen la capacidad de desplazarse sin inclinar la plataforma. Este ...
Ponencia
Aplicación del Control QFT a Robots Manipuladores
(CEA - Comité Español de Automática, 2002)
En este artículo se presenta una aplicación de controladores diseñados mediante técnicas QFT a un robot manipulador RM-10 de 6 grados de libertad, disponible en los laboratorios del departamento. Primeramente se diseñara ...
Tesis Doctoral
Navegación en robots móviles basada en técnicas de control predictivo neuronal
(1995)
En esta tesis se estudia el problema de la navegación en robots móviles con ruedas, que se desplazan por una superficie plana a través de un entorno parcialmente estructurado. En particular, se ha estudiado el problema del ...
Artículo
Bender 3.0, una Plataforma Robótica Remota para aplicaciones docentes: aplicación a programación concurrente
(Elsevier, 2010)
BENDER 3.0 es un pequeño robot móvil usado en la asignatura Programación Concurrente. El artículo se centra en la descripción de dicho robot y en el análisis de la metodología seguida para desarrollar las prácticas de ...
Tesis Doctoral
Tesis Doctoral
Cooperación descentralizada para percepción activa con múltiples robots
(2011-03-28)
La Tesis se centra en el estudio de técnicas de percepción cooperativa para equipos de múltiples robots. En nuestros días, existen muchas aplicaciones tanto exteriores como interiores en las que equipos formados por distintos ...
Tesis Doctoral
Tesis Doctoral
Generación automática de trayectorias libres de colisiones para múltiples robots manipuladores
(1995)
En esta tesis se estudia el problema de la planificación del movimiento para múltiples robots manipuladores que operan en un mismo entorno de trabajo estructurado con obstáculos fijos. El objetivo es especificar caminos y ...