Now showing items 1-4 of 4

    • IconCompliant aerial manipulation.  [Doctoral Thesis]

      Suárez Fernández-Miranda, Alejandro (2019-01-15)
      The aerial manipulation is a research field which proposes the integration of robotic manipulators in aerial platforms, typically multirotors – widely known as “drones” – or autonomous helicopters. The development of this ...
    • IconCooperative Sensor Fault Recovery in Multi-UAV Systems  [Presentation]

      Suárez Fernández-Miranda, Alejandro; Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (Elsevier, 2016)
      This paper presents the design and experimental validation of a Fault Detection, Identification and Recovery (FDIR) system intended for multi-UAV applications. The system exploits the information provided by internal ...
    • IconEvaluación experimental de sensores para la medida de deflexión articular  [Master's Thesis]

      Pérez García, Manuel (2018)
      Este documento recoge el análisis, desarrollo y evaluación experimental de posibles soluciones para la medida de deflexión en las articulaciones flexibles de brazos robóticos de muy bajo peso diseñados para aplicaciones ...
    • IconSistema de seguimiento de objetos usando OpenCv, ArUco y Filtro de Kalman extendido  [Final Degree Work]

      Jiménez Bravo, Rafael (2018)
      En este proyecto se presenta el desarrollo y validación experimental de un sistema cuyo objetivo principal es la estimación de posición de un objeto móvil mediante visión, lo que involucra la detección y seguimiento del ...