Universidad de SevillaTier 1 Technology2023-12-042023-12-042017-05-03Ridao Carlini, M.Á., Bordons Alba, C.,...,Cordero Amarillo, J.L. (2017). Equipo robotizado para la localización de artículos en una tienda y su procedimiento de funcionamiento (España, no. ES2585977B1). Oficina Española de Patentes y Marcas. https://consultas2.oepm.es/InvenesWeb/detalle?referencia=P201630307.https://hdl.handle.net/11441/152108Equipo robotizado para la localización de artículos en una tienda y su procedimiento de funcionamiento. Equipo robotizado para la localización de artículos en coordenadas XYZ en una tienda que consta de un robot móvil (1) y puede comprender opcionalmente un ordenador externo (2) conectado por vía inalámbrica con el robot (1), que a su vez está formado por un sistema de visión artificial (3), un sistema de barrido y detección de obstáculos (4), un sistema de lectura de etiquetas activas con señales ópticas y/o electromagnéticas (5), un sistema de desplazamiento (11) formado por al menos dos ruedas motrices, una batería (6) y un controlador (7) que comprende una placa principal con un sistema operativo de código abierto, estando conectado dicho controlador con los diferentes sistemas que conforman el robot y estando configurado para recibir datos de dichos sistemas y procesarlos con objeto de crear un mapa de la tienda y determinar la ubicación de cada artículo en la tienda.application/pdfspaAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/patentinfo:eu-repo/semantics/openAccessES2585977B1