Gallego Len, Antonio JavierGarrido Satué, ManuelVargas Sánchez, Alicia2025-11-122025-11-122025Vargas Sánchez, A. (2025). Diseño de Automatismos usando Codesys 3.5 y Factory I/O. (Trabajo Fin de Grado Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla.https://hdl.handle.net/11441/178892Este trabajo se centra en el diseño e implementación de sistemas de automatización industrial utilizando CODESYS 3.5 y Factory I/O, conectados mediante el protocolo OPC UA. Para ello se han desarrollado dos plantas virtuales con características complementarias: la primera, más compleja en cuanto a elementos físicos, enfocada en el funcionamiento automático; y una segunda, más sencilla estructuralmente, pero que incorpora modos manual, marcha, paro, emergencia y control avanzado mediante un controlador PI. El objetivo principal es ofrecer una visión amplia de las posibilidades que ofrece la automatización industrial, abordando tanto la lógica secuencial como el control de procesos. La combinación de programación y simulación permite validar el comportamiento del sistema de forma realista, flexible y sin necesidad de hardware físico, facilitando así el desarrollo y la experimentación en entornos virtuales.This thesis focuses on the design and implementation of industrial automation systems using CODESYS 3.5 and Factory I/O, connected via the OPC UA protocol. For this purpose, two virtual plants with complementary characteristics have been developed: the first, more complex in terms of physical elements, focused on automatic operation; and a second, structurally simpler, but which incorporates manual, start, stop, emergency modes, and advanced control through a PI controller. The main objective is to offer a broad view of the possibilities offered by industrial automation, addressing both sequential logic and process control. The combination of programming and simulation allows for realistic, flexible validation of system behavior without the need for physical hardware, thus facilitating development and experimentation in virtual environments.application/pdf80 p.spaAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccess