2021-02-222021-02-222002Jiménez, D.J. y Rodríguez Rubio, F. (2002). Aplicación del Control QFT a Robots Manipuladores. En Jornadas de automática Barcelona, España: CEA - Comité Español de Automática.https://hdl.handle.net/11441/105248En este artículo se presenta una aplicación de controladores diseñados mediante técnicas QFT a un robot manipulador RM-10 de 6 grados de libertad, disponible en los laboratorios del departamento. Primeramente se diseñara un control de tipo PID al que posteriormente se le añadirá un prefiltro, práctica habitual en este tipo de diseño para cumplir especificaciones de seguimiento.application/pdf6 p.spaAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/QFTRobóticaControl Robustoinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectinfo:eu-repo/semantics/openAccess5558764