Determinación de la posición de dispositivos IoT en condiciones adversas mediante evaluación de calidad de las medidas

Arias de Reyna Domínguez, Eva María2025-04-292025-04-292025Maldonado Luna, V. (2025). Determinación de la posición de dispositivos IoT en condiciones adversas mediante evaluación de calidad de las medidas. (Trabajo Fin de Grado Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla.https://hdl.handle.net/11441/172248La tecnología Ultra Wide-Band ha evolucionado como una de las principales soluciones para la localización en interiores debido a su alta precisión y capacidad de penetración en obstáculos. Sin embargo, la propagación en condiciones NLOS (Non-Line of Sight) introduce errores que afectan la estimación de posición. Este trabajo compara distintos métodos basados en mínimos cuadrados mediante simulaciones en MATLAB, incluyendo Solución no lineal de mínimos cuadrados NLS, Solución no lineal de mínimos cuadrados con conocimiento de la condición de visión NLS-CCV, Solución de mínimos cuadrados lineales LLS y algoritmo LLS ponderado por cuadrado delimitador B-WLS, este último diseñado para mitigar errores NLOS mediante ponderación adaptativa. Los resultados destacan la eficacia de B-WLS en escenarios con obstáculos, resaltando la importancia de técnicas de ponderación para mejorar la precisión. Además, se plantean futuras investigaciones para evaluar estos métodos en entornos dinámicos y con distintas configuraciones de anclaje.Ultra Wide-Band technology has evolved as one of the main solutions for indoor localization due to its high accuracy and obstacle penetration capability. However, propagation under Non-Line of Sight (NLOS) conditions introduces errors that affect position estimation. This work compares different least squares-based methods through MATLAB simulations, including Nonlinear Least Squares NLS, Nonlinear Least Squares with knowledge of the Line-of- Sight condition NLS-CCV, Linear Least Squares LLS, and Bounding Box-Weighted Linear Least Squares B-WLS, the latter designed to mitigate NLOS errors through adaptive weighting. The results highlight the effectiveness of B-WLS in scenarios with obstacles, underscoring the importance of weighting techniques to enhance accuracy. Furthermore, future research is proposed to evaluate these methods in dynamic environments and with different anchor configurations.application/pdf86 p.spaAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Determinación de la posición de dispositivos IoT en condiciones adversas mediante evaluación de calidad de las medidasinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccess