2021-03-112021-03-112008Arriaga, J., Millán Gata, P., Jurado Flores, I., Vivas Venegas, C. y Rodríguez Rubio, F. (2008). Técnicas de control a través de red inalámbrica de vehículo basado en péndulo invertido. En Jornadas de automática Tarragona, España: CEA - Comité Español de Automática.https://hdl.handle.net/11441/105943XXIX Jornadas de Automática 3-5 de septiembre de 2008 Universitat Rovira i Virgili - TarragonaEste trabajo presenta la aplicación de una técnica de control robusto H∞ en el contexto de sistemas controlados a trav´es de redes (NCS). La aplicación se lleva a cabo sobre un Vehículo personal basado en Péndulo Invertido (PPCar) que se controla remotamente a través de una red de comunicaciones inalámbrica tipo Bluetooth. El trabajo realiza un estudio comparativo del comportamiento de esta técnica de control frente a un control clásico LQR, presentando resultados experimentales que ponen de manifiesto las dificultades intrínsecas de control a través de redes.application/pdf8 p.spaAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Péndulo InvertidoControl a través de redesControl Robustoinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectinfo:eu-repo/semantics/openAccess5466188