Universidad de SevillaMadueño Luna, AntonioPleite Gutiérrez, RafaelMadueño Luna, José MiguelLópez Lineros, Miriam2023-12-112023-12-112013-08-29Madueño Luna, A., Pleite Gutiérrez, R.,...,López Lineros, M. (2013). Procedimiento para separación por diferencia de temperatura entre frutos con hueso y frutos sin hueso (España, no. WO2013124497A1). Oficina Española de Patentes y Marcas. https://worldwide.espacenet.com/patent/search/family/049005041/publication/WO2013124497A1?q=pn%3DWO2013124497A1.https://hdl.handle.net/11441/152346La presente invención tiene por objeto un procedimiento para la separación de frutos con hueso de aquellos a los que les ha sido extraído, basándose en la diferencia de temperatura que alcanzan los frutos al ser calentados durante el mismo tiempo, si dicho hueso está presente o no, entero o parcialmente. Tras un análisis por visión artificial con cámara térmica, o mediante el uso de un sensor de temperatura infrarrojo o de contacto, se realiza la separación de los frutos.The invention relates to a method for separating fruits with stones from fruits from which the stone has been removed, based on the difference in the temperature reached by the fruits when heated for the same length of time, determining whether or not a full or partial stone is present. The fruits are separated following analysis by means of computer vision with a thermal camera, or using a contact or infrared temperature sensor.application/pdfspaAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/patentinfo:eu-repo/semantics/openAccessWO2013124497A1