2025-03-282025-03-282024Garrido Satué, M., Escaño González, J.M. y Colodro Baldiviezo, F. (2024). Fuzzy speed estimator for drives using optical encoders. En XIX Simposio CEA de Control Inteligente Universidad de Burgos: Universidad de Burgos.9788418465970https://hdl.handle.net/11441/171125Esta obra está bajo una licencia de Creative Commons Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 InternacionalDespués de años de investigación, el Control Indirecto de Campo Orientado (IFOC) y otras técnicas relacionadas son una opción disponible comercialmente. Algunos aspectos derivados de la implementación en Procesadores Digitales de Señal (DSP) de las estructuras de tipo IFOC han recibido menos atención en la literatura. En particular, aquí se considera el proceso de medición de la velocidad mecánica usando codificadores ópticos. Se presenta un modelo del método de medición de la velocidad con sus implicaciones para diseño de controladores. Como resultado del análisis, se presenta un nuevo estimador de la velocidad basado en inferencia borrosa. Los experimentos realizados muestran una mejora en los resultados respecto al modo de proceder común, sin abandonar el método de conteo de pulsos comúnmente utilizado.The Indirect Field Oriented Control (IFOC) and related techniques are now a commercially available option after years of research. Some aspects derived from the Digital Signal Processing (DSP) implementation of IFOC-like structures have received less atteention in the literature. In particular, the mechanical speed sensing process using optical encoders is considered here. A model of the speed measurement method is presented with its implications for control design. As a result of the analysis, a new speed estimator based on fuzzy inference is presented. The experimental results show improved results with respect to the common practice without abandoning the familiar and commonly used pulse counting method.application/pdf6 p.engAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Control BorrosoEncoderEstimación de velocidadVariadores de velocidadFuzzy ControlSpeed estimationVariable speed drivesinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectinfo:eu-repo/semantics/openAccess