Alvarado Aldea, IgnacioGonzález González, Cecilia2016-11-292016-11-292016González González, C. (2016). Mejora del software de un vehículo autoequilibrado de tipo péndulo invertido de bajo coste. (Trabajo fin de grado inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla.http://hdl.handle.net/11441/49361En nuestra Escuela se realizan Jornadas de Puertas Abiertas para futuros alumnos de ingeniería. Este proyecto funcionará como demostrador de un sistema de control automático en un vehículo para el alumnado que finaliza sus estudios de Bachillerato. Por otra parte, este proyecto se usará como planta de ensayo de diferentes estrategias de control en dispositivos de bajo coste en el Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática.In our School, Open Days are made for future engineering students. This project will work as a demonstrator of an automatic control system in a vehicle for students who completed her high school studies. Moreover, this project will be used as a test plant for different control strategies in low-cost devices in the Department of Systems Engineering and Automation .application/pdfspaAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Péndulo (mecánica)info:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccess