Universidad de Sevilla2022-10-262022-10-262004-02-16https://hdl.handle.net/11441/138348Filtro y método para la compensación del desfase introducido por la limitación de pendiente de un actuador.La presente invención, se refiere a un filtro para compensar el desfase debido a la velocidad máxima de respuesta en un actuador.La salida compensadapplication/pdfspaAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Filtro y método para la compensación del desfase introducido por la limitación de pendiente de un actuador.info:eu-repo/semantics/patentinfo:eu-repo/semantics/openAccessES2199688B1