Rodríguez Castaño, ÁngelBarbancho Concejero, JulioBravo García, José Manuel2024-08-012024-08-012024Bravo García, J.M. (2024). Diseño y desarrollo de sistema electromecánico portable para integración en la nube de datos de explotaciones agrarias. (Trabajo Fin de Grado Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla.https://hdl.handle.net/11441/161827El siguiente documento detalla y explica el desarrollo de un sistema electromecánico que recorre la estructura de una catenaria para realizar captura de imágenes multiespectrales y calcular índices agrarios en función de una trayectoria especificada por el usuario. Este escrito recorre un estudio de mercado de los posibles dispositivos que se podrían utilizar para la integración de este sistema hasta determinar y desarrollar un dispositivo propio para este propósito. En este documento se trata desde las especificaciones de diseño de la estructura, pasando por la electrónica del objeto hasta abarcar el desarrollo del software y las pruebas de campo del prototipo. Entre los elementos utilizados para este proyecto podemos encontrar los motores de MX28 de Dinamixell, Raspberry Pi 4 y la cámara multiespectral Monarch de la empresa Unispectral.The following document details and explains the development of an electromechanical system that travels along the structure of a catenary to perform multispectral capture and calculate agricultural indices based on a user-specified trajectory. This writing covers a market study of the possible devices that could be used for the integration of this system, leading to the determination and development of a custom device for this purpose. This document addresses everything from the design specifications of the structure, through the electronics of the object, to the development of the software and field testing of the prototype. Among the elements used for this project are MX28 motors from Dynamixel, Raspberry Pi 4, and the Monarch multispectral camera from Unispectral.application/pdf121 p.spaAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccess