Generación de caminos para un multi-rotor con brazo manipulador mediante el uso de planificadores RRT

Ollero Baturone, AníbalMaza Alcañiz, Iván2015-08-112015-08-112015http://hdl.handle.net/11441/27992application/pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Españahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Multi-rotorplanificadores RRTGeneración de caminos para un multi-rotor con brazo manipulador mediante el uso de planificadores RRTinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttps://idus.us.es/xmlui/handle/11441/27992