2024-08-232024-08-232011-09García Rodríguez, R.A., Villagómez, J.G., Raffo, G.V., Ortega, M.G., Vargas, M. y Rubio, F.R. (2011). Plataforma para experimentación de controladores basada en sistema aeropropulsado de cuatro rotores coplanarios. En XXXII Jornadas de Automática: Actas (166-), Sevilla: Editorial de la Universidad de Sevilla.978-84-694-6454-0https://hdl.handle.net/11441/162029Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Universidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011 - ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 166 - En CDEste trabajo presenta el diseño e implementación de la arquitectura de un helicóptero a pequeña escala de tipo Quadrotor. Asímismo se presentan resultados de simulación de controladores robustos de estabilización en posición y orientación con realimentación de información visual.application/pdf8 p.spaAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/QuadrotorSimulaciónVisión artificialControl visualinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectinfo:eu-repo/semantics/openAccess