Arrue Ullés, Begoña C.Mayor Lora, Martín2025-03-032025-03-032024Mayor Lora, M. (2024). Simulación en Gazebo de Lectura de Datos de Tacógrafos con UAV. (Trabajo Fin de Grado Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla.https://hdl.handle.net/11441/169536Las normativas actuales de transporte establecen la obligación de monitorizar y registrar las actividades de los camiones, especialmente en lo relativo a los tiempos de conducción y descanso, con el objetivo de mejorar la seguridad vial. Por ello, se desarrollan nuevas tecnologías para poder recoger esos datos y comprobar el cumplimiento de la legislación. Este trabajo presenta el desarrollo de un sistema basado en vehículos aéreos no tripulados (UAVs) para la detección de camiones y la lectura de datos de tacógrafos, utilizando la tecnología DSRC (Dedicated Short Range Communication). Los objetivos principales del proyecto han sido dos: primero, desarrollar un sistema capaz de detectar camiones en imágenes y videos, y segundo, realizar una simulación en la que se demuestre la capacidad de seguimiento de los camiones y la obtención de los datos de los tacógrafos. A lo largo del proyecto, se utilizaron herramientas y tecnologías como ROS, ArduPilot y MAVLink para controlar el movimiento del UAV. Además, se realizaron modificaciones en los modelos para hacer que la simulación fuera más realista, mejorando el comportamiento del sistema en diferentes situaciones. Finalmente, se empleó un modelo preentrenado de YOLO para validar la eficacia del sistema en la detección de camiones en circulación.Current transport regulations make it mandatory to monitor and record the activities of trucks, especially with regard to driving and rest times, in order to improve road safety. Therefore, new technologies are being developed to collect this data and to check compliance with the legislation. This project presents the development of a system based on unmanned aerial vehicles (UAVs) for the detection of trucks and reading of tachographs data, using DSRC (Dedicated Short Range Communication) technology. The main objetives of the project were twofold: firstly, to develop a system capable of detecting trucks in images and videos, and secondly, to carry out a simulation in which the ability to track trucks and obtain tachograph data was demonstrated. Throughout the project, tools and technologies such as ROS, ArduPilot and MAVLink were used to control the movement of the UAV. In addition, modifications were made to the models to make the simulation more realistic, improving the behavior of the system in different situations. Finally, a pre-trained YOLO model was used to validate the effectiveness of the system in detecting moving trucks.application/pdf64 p.spaAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccess