2021-01-202021-01-202006Viguria Jiménez, L.A., Prieto Corvalán, J.D.M., Fiacchini, M., Cano González, R., Rodríguez Rubio, F., Aracil Santonja, J. y Canudas-de-Wit, C. (2006). Desarrollo y Experimentación de un Vehículo Basado en Péndulo Invertido (PPCar). Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, 3 (4), 54-63.1617-7959https://hdl.handle.net/11441/103980En este artículo se describe el desarrollo de un vehículo basado en la estabilización de un péndulo invertido. El prototipo ha sido diseñado y realizado en la Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla, utilizando componentes comerciales y de bajo coste. Para el control del vehículo se han implementado dos leyes de control (lineal y no lineal), habiéndose probado con éxito en diferentes experimentosThis paper describes the development of a vehicle based on the stabilization of an inverted pendulum. The prototype has been designed and developed by the School of Engineering of Seville using commercial and low-cost components. Two vehicle controllers (linear and nonlinear) have been developed and applied. Moreover, they have been tested successfully in various experiments.application/pdf10 p.spaAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Inverted pendulumControl no linealReal timeSistemas subactuadosTransport vehicleinfo:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/openAccess6601635