Universidad de SevillaEscalona Franco, José LuisMuñoz Moreno, SergioChamorro Moreno, RosarioUrda Gómez, Pedro2023-12-052023-12-052022-07-12Escalona Franco, J.L., Muñoz Moreno, S.,...,Urda Gómez, P. (2022). Sistema y método de medida de geometría de vías (España, no. ES2881448B2). Oficina Española de Patentes y Marcas. https://consultas2.oepm.es/InvenesWeb/detalle?referencia=P202030484.https://hdl.handle.net/11441/152255Sistema y método de medida de geometría de vías (SMGV), para identificar y cuantificar irregularidades en una vía (1), donde el sistema comprende una estructura (2) rígida, para acoplarse a un medio de desplazamiento externo por la vía (1); un módulo de visión (3) para capturar imágenes de los carriles de la vía (1) durante un desplazamiento de la estructura (2); un módulo de proyección (4) para generar una línea de perfil del carril (5); un módulo de medida inercial (6), que comprende al menos un giróscopo para obtener la orientación de la estructura (2) y al menos un acelerómetro para obtener la aceleración y dirección de la vertical; un módulo de posicionamiento (7), para obtener información de posición; y un módulo de control (8) conectado a los módulos para calcular en tiempo real las irregularidades en las vías (1), ancho (D), peralte (A), alineamiento (C) y nivelación (B).application/pdfspaAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/patentinfo:eu-repo/semantics/openAccessES2881448B2